Velilla de Medinaceli es un bonito pueblo escondido entre valles a una altitud de 1.031 m.

En invierno viven pocas familias, pero en época estival los veraneantes vienen aquí para descansar, poner al día sus huertos, coger setas, caracoles etc. Desde hace años los velilleros han reconstruido sus casas y también las calles de la localidad, por lo que el aspecto del pueblo ha mejorado notablemente.

Sus fiestas se celebran el día 15 y 16 de agosto y se hace una misa y una procesión en honor a "San Roque", el Patrón de la localidad.

Este pueblo está rodeado de montañas, destacan "Peña Rubia", "La Coronilla" y "Peña Talaya".

El lugar más impresionante de Velilla puede encontrarse en un salto de agua que en el curso del Río Blanco propicia un desnivel de unos veinte metros situado en los Cañizares, donde la falla rocosa se resuelve en una cascada denominada "La Chorronera".