Chaorna está situada entre Aguilar de Montuenga y Judes, en la entrada de una hoz caliza del arroyo de Useca o Chaorna, rodeada por el sabinar de la sierra del Solorio, bello entorno natural de enorme extensión.  

Esta pequeña localidad destaca por sus casas de piedra y teja, sus calles estrechas y empinadas que llevan a la iglesia, construida en piedra, con un soportal a la entrada.

Posee también un torreón recientemente restaurado que formó parte de una fortaleza perteneciente a los Duques de Medinaceli. Fabricado en mampostería, su planta es rectangular y sus muros de algo más de un metro.